Vom 10. bis zum 15. Juli die­sen Jah­res fand die erste Ro­bo­tics for Asset Main­ten­an­ce and In­spec­tion (RAMI) im Ha­fen­be­cken eines NATO-Stütz­punk­tes an der nord­ita­lie­ni­schen Mit­tel­meer­küs­te statt. Bei dem Wett­be­werb tra­ten vier eu­ro­päi­sche Teams mit ihren AUVs in ver­schie­de­nen Dis­zi­pli­nen ge­gen­ein­an­der an. Mit dabei war das stu­den­ti­sche AUV-Team Tom­Kyle von der Fach­hoch­schu­le Kiel und ihr etwa ein­ein­halb Meter lan­ges und 50 Kilo schwe­res Un­ter­was­ser­ve­hi­kel „Hexe“, wel­ches das Team selbst kon­stru­iert, ge­baut und pro­gram­miert hat. Am Ende fah­ren die Nord­lich­ter einen Er­folg ein.

©M. Schwarz

Die ein­wö­chi­ge Ver­an­stal­tung habe das stu­den­ti­sche Team „Blut, Schweiß und Trä­nen“ ge­kos­tet, so Team­lea­der von Tom­Kyle, Tho­mas Ci­mie­ga: „Es wurde bis tief in die Nacht ge­schraubt und pro­gram­miert.“ Die erste Dis­zi­plin ‚Ex­plo­ra­ti­on‘ ver­lang­te von den Un­ter­was­ser­fahr­zeu­gen die Auf­klä­rung einer si­mu­lier­ten Un­fall­stel­le im au­to­no­men Be­trieb. Das Sonar von „Hexe“ er­fass­te die Pipe­line-Struk­tur und Trüm­mer­tei­le am bes­ten – Platz eins für das Team der FH Kiel. Auch die nächs­te Dis­zi­plin ‚Ma­ni­pu­la­ti­on‘, bei der die AUVs ein Gas­leck durch Zu­dre­hen eines Ven­tils schlie­ßen muss­te, meis­ter­te „Hexe“, ge­steu­ert über einen Play­Sta­ti­on 3 Con­trol­ler von Ope­ra­tor Ju­li­an Wink­ler, ge­mein­sam mit dem AUV des ita­lie­ni­schen Teams am bes­ten.

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Nach dem zwei­ten Platz in der kom­bi­nier­ten Dis­zi­plin ‚Ex­plo­ra­ti­on & Ma­ni­pu­la­ti­on‘ und dem ers­ten Platz bei den Prä­sen­ta­tio­nen über die ei­ge­ne Pro­jekt­ar­beit der Teams, war Tom­Kyle al­lei­ni­ger Sie­ger in der Ge­samt­wer­tung. „Wir haben uns sehr ge­freut, für all die Be­mü­hun­gen so be­lohnt zu wer­den“, so Team­lea­der Ci­mie­ga, der wei­ter viele lo­ben­de Worte für sein Team fin­det: „,Hexe‘ ist das er­folg­rei­che Er­geb­nis der ver­schie­de­nen Ex­per­ti­sen un­se­rer Mit­glie­der aus den Be­rei­chen Elek­tro­tech­nik, In­for­ma­tik, Me­cha­tro­nik,  Schiff- und Ma­schi­nen­bau.“ Peer Pog­gen­dorf, Schiffs­bau­stu­dent und einer der Mit­an­ge­reis­ten be­tont: „Es war span­nend, als Team zu­sam­men­zu­wach­sen und sich mit den an­de­ren Teams über un­se­re und deren Ar­beit aus­zu­tau­schen.“

Auch Lei­te­rin des AUV-Pro­jekts Tom­Kyle Prof. Dr.-Ing. Sabah Badri-Höher ist stolz auf das Ab­schnei­den ihres Teams bei der RAMI 2022. „Wir sam­meln seit 2014 Er­fah­run­gen im Bau ei­ge­ner AUVs und sind echte Pro­fis – von der Kon­struk­ti­on über die elek­tri­sche In­te­gra­ti­on bis zur Da­ten­auf­nah­me, -ver­ar­bei­tung und -aus­wer­tung“, so Badri-Höher. Dabei sei sie be­son­ders froh, den teil­neh­men­den Stu­die­ren­den im Rah­men des Pro­jekts in­ter­dis­zi­pli­nä­re An­wen­dungs­in­hal­te aus je­weils an­de­ren Fach­rich­tun­gen bie­ten zu kön­nen. „Un­se­re AUVs kön­nen au­to­nom See­ge­bie­te kar­to­gra­phie­ren, Müll und Trüm­mer­tei­le de­tek­tie­ren, Um­welt­da­ten sam­meln, Fisch­be­stän­de er­fas­sen oder In­spek­tio­nen von Off­shore-Wind­parks durch­füh­ren“, so Badri-Höher im Hin­blick auf die viel­fäl­ti­gen prak­ti­schen Mög­lich­kei­ten der von der FH Kiel ent­wi­ckel­ten Un­ter­was­ser­fahr­zeu­ge.

Ci­mie­ga fügt hinzu: „Wir freu­en uns sehr, wenn Stu­die­ren­de aus den Be­rei­chen Elek­tro­tech­nik, In­for­ma­tik, Me­cha­tro­nik, Schiff- und Ma­schi­nen­bau oder Me­di­en unser Team ver­stär­ken möch­ten.“ Wei­te­re In­for­ma­tio­nen fin­den sich auf der In­ter­net­sei­te. Bei Fra­gen oder In­ter­es­se ist das Team unter der E-Mail-Adres­se info(at)auv-team-tom­kyle.de er­reich­bar.